Ia adalah pemimpin Oniwabanshu, sebuah kelompok ninja yang bertugas melindungi keluarga Tokugawa.
Aoshi memiliki kemampuan bertarung yang luar biasa dan merupakan musuh Kenshin. Toshimichi Okubo adalah karakter sejarah yang muncul dalam Rurouni Kenshin Movie.
Ia adalah mantan teman seperjuangan Kenshin dan menjadi Menteri Dalam Negeri pada masa Revolusi Meiji.
Peran Okubo sangat penting pada Kyoto Arc. Makoto Shishio adalah karakter antagonis utama dalam Kyoto Arc.
Ia adalah mantan pembunuh yang ingin menggulingkan pemerintah Meiji dan mengembalikan Jepang ke masa lalu.
Shishio memiliki kemampuan bertarung yang sangat kuat dan merupakan musuh Kenshin.Kenshin Himura adalah karakter yang kompleks dan menarik dalam anime Rurouni Kenshin.
Ia merupakan contoh dari seorang yang mencoba untuk menebus dosa-dosanya dan menjadi lebih baik. Selain itu, anime ini juga menampilkan latar belakang sejarah Jepang pada masa Meiji yang menarik untuk dipelajari.